大阪 医療設備 据付工事 調整測定 レーザートラッカー

設備の微調整

設備の微調整

2017年1月
今回は大阪府で大手医療設備メーカー様への出張測定でした。
約6か月間出張先に滞在して測定をする長期出張測定案件となります。

【経緯】

大きな建物の中に複数の設備を1/100単位で設置していく必要がありました。
さらに、全ての設備の位置関係も重要でした。
レーザートラッカー以外では精度保証と、調整が難しい案件のため、
サワテツに依頼して頂きました。
 


【測定方法】

設備を調整しながら測定していく調整測定

【ワークサイズ】

2000×1800×4000 大きい物

【ワーク個数】

40台

【測定日数】

6か月

【測定内容】

建物に設置してある基準を測定し、建物で1つの座標系を作ります。
その座標系を基に、設備を据付していきます。
 
設備の上に穴が開いており、SMRという測定球を載せることで、
設計値との誤差を常に表示しておくことが可能です。
 
作業者はその誤差を見ながら、微調整を行うことができるため、
1/100単位の微調整が簡単にできます。

今回の測定では、レーザーを遮ってしまうところが非常に多いので、
その都度、レーザートラッカーを移動して、座標系を合わせる作業が必要になります。
移動回数が50回を超えるため、できる限りレーザートラッカーを移動後の座標系のズレを抑える必要があります。

ズレをどう抑え込むかが、今回の測定で最も大事になる要素となります。

【調整測定】
 
持ち運びができる測定器のため、据付をする場所で測定をすることが可能です。
 
レーザートラッカーはただ測定をするだけではなく、
設計値との誤差を画面に表示することもできます。
 
常にレーザーをキャッチしておけば、
リアルタイムで座標値を表示し続けることができます。
 
この機能を使用することで、誤差を見ながら微調整を行うことができ、1/100単位での微調整も簡単に行うことができます。
測定と調整を同時に行うことができるため、工期短縮ができ、お客様のコスト削減にも繋がります。

 

→調整測定動画のご紹介

 
【サワテツの強み】

サワテツは様々な業界で数多くの測定実績があります。
そこでわかったことは、業界や測定物によって求められる測定要素が大きく異なります。

測定をするだけであれば、どこでもできますが、
測定+αができるのが、サワテツの強みです。

今回の測定でお客様に求められていたのは、測定するだけではなく、
設備を設計値通りの位置に据付することでした。
そのため、現場作業者の方と連携し、調整の際の指示出しも行いました。

その環境に応じて、
できる限りのことをするのが、サワテツの測定となります。

愛知県 多関節ロボット 軌跡測定からティーチング修正 レーザートラッカー

ロボット軌跡測定

2015年8月
今回は愛知県で大手自動車メーカー様への出張測定でした。

【経緯】

お客様の工場では、量産加工のために大型多関節ロボットを導入しましたが、
ティーチングした通りにロボットが動いてくれず、製品が不良になっていました。
原因として考えられるのは、ロボットの先端にエンドミルを取付て加工するため、
加工負荷がかかることで実際に指令した通りに動いていなかったです。
実際に加工負荷がかかった状態の軌跡を評価し、
負荷を踏まえてティーチングし直すために、今回サワテツにご依頼を頂きました。


【測定方法】

ロボット先端部の軌跡測定

【ワークサイズ】

800×800×2000の多関節ロボット

【測定日数】

1日

【測定内容】

ロボットの先端部にSMRという測定球を取り付けて、
実際に加工している状態での軌跡をレーザートラッカーで測定しました。
測定したデータをアウトプットし、お客様がティーチングをし直し、
再度測定をするというのを繰り返しました。
何度かティーチングと測定を繰り返すと、お客様が求める加工軌跡を動くようになりました。

【軌跡測定】

任意で決めた座標系に対して、動いている物の軌跡をとることができます。
取得データはX,Y,Zの座標を持った点として出力できるため、
CAD上で検証が可能となります。

ピッチか時間で取得する間隔を指定することができ、
0.005秒に1点の点を取得するか、0.1㎜ピッチで点を取得することができます。
かなりの点数を取ることができるため、実際の軌跡に近いデータを取ることが可能となります。

可動式のロボットや設備では、止まっている際の精度は問題なくても、
動いた際に誤差が出ることは珍しくありません。
 
動く=何かしらの負荷がかかるためです。
 
動きを追随して測定することで、
 
実際の使用状況と同じ状態での測定が可能となるのが、軌跡測定の優れた測定方法となります。


→軌跡測定動画のご紹介

 

【サワテツの強み】
お客様からご依頼を頂く中で、
何か問題があるから測定をして解決したいという話はよくあります。
レーザートラッカーは持ち運びができる測定機のため、
実際に使用する環境で測定ができます。
 
実際の使用環境で測定ができるため、測定値の正確性が高くなる上、
すぐに検証ができるため、調整や修正が可能となります。

 
また、サワテツは点を取るだけではなく、CADを使用して取得した点の検証も可能です。
 
サワテツは測定+検証までできるため、原因究明まででき、お客様の問題の解決に繋がります。

大阪府 航空宇宙 超大型部品 三次元測定 レーザートラッカー

日立造船
2018年4月
今回は大阪府で大型設備部品を製作している会社様への出張測定でした。

【経緯】

お客様の工場では、超大型の部品を製作しており、
大型のマシニングでピックゲージ等を使用し加工寸法の確認は出来るが、
精密な測定が出来ないそうです。
特に今回は航空宇宙関係の加工品なので、高精度に測定したいということからサワテツにご依頼を頂きました。


【測定方法】

レーザートラッカーを使用し三次元測定

【ワークサイズ】

8m×8m×8m

【測定日数】

2日

【測定内容】

超大型部品の穴径・穴ピッチ・距離・平面度をレーザートラッカーを使用して三次元測定しました。
大型部品のため、色々な方向から測定をする必要があります。
できる限り、同じ位置から測定をすることで、精度が安定します。
ただし、どうしても移動しないと測定ができない箇所が出たため、
レーザートラッカーを移動して、再度座標系を作り、測定をしました。

大物を測定する際は、機械の位置、座標系の取り方が非常に大事になります。
今回は測定器の移動を必要最小限に抑えて、測定をしました。


【三次元測定】
レーザートラッカーを使用すれば、現地で三次元座標を作成することが可能です。

今まで測定できないと思っていた、大きな設備や部品でもレーザートラッカーの三次元測定なら可能です。
 
座標を作成することで、距離や直径を測定できるのはもちろんのこと、
平面度、垂直度、同軸度、位置度などの幾何公差も測定できます。
 
1度座標を作成すれば、同じ座標のまま測定機を移動することも可能なので、
複雑な形状でも測定することが可能となっています。

→三次元測定のご紹介

【サワテツの強み】
小さい製品であればマイクロメーターやノギスなどどいった測定器で測定できます。
また、誰が測定してもだいたい同じ測定値が出てきます。
 
ただ、大型製品は、測定すること自体が困難で、
測定方法によって測定値が大きく変わってきます。
 
・レーザートラッカーをどこに置くか?
・どこを基準にするか?
・何点で測定するか?
 などを考えて測定しないと測定値の保証ができません。
 
サワテツは、大物測定の経験が豊富です。
尚且つ、加工屋集団なので、加工に対する知識もあるため、

製品によって最適な測定ができます。
 

石川県 水力発電 CADデータとの比較測定 レーザートラッカー

OLYMPUS DIGITAL CAMERA

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富士フォイトハイドロ 比較測定
2016年12月
今回は石川県で大手重工メーカー様からのご依頼で、
水力発電で使用する手取川第三発電所内の改修工事の測定をさせて頂きました。

【経緯】

発電所内における部品が何十年という長い年月をかけて、水によって摩耗してしまうそうです。
摩耗することにより、水車の羽根と部品の間に隙間が広くなってしまいます。
そうすることで発電量が下がってしまいます。
 
今までは、模擬の羽根を木で作って、回転させて隙間を測定していたそうです。
ただし、一定に摩耗するわけではないので、
羽根を作る時間と費用もかかる割には、
隙間を正確に測定することが難しかったそうです。

現地で高精度な測定をできる会社を探していたところ、
HPでサワテツを見つけて頂き、ご依頼頂きました。


【測定方法】

CADデータとの形状比較測定

【ワークサイズ】

φ4000×2500

【測定日数】

3日

【測定内容】

CADデータとの比較測定を行うため、部品の座標系とCADデータの座標系を合わせます。

その後、一定の角度を決めて、円筒状の部品を一定ピッチで全周測定していきます。
今回はどれだけ摩耗しているかが、わからないため、なるべく細かく測定をしていきます。

最終的にレポートとして、誤差のデータを提出しました。

お客様はそのデータを基に羽の外径を決定しました。
 


【CADデータとの比較測定】

三次元測定と違い、CADデータと比較測定をすることで、
誤差をすぐに判断できる測定方法となります。
 
座標系に対しての数値ではなく、
測定している面との誤差の評価なので、
曲面や三次元形状の評価も可能となる測定方法です。

→ 比較測定動画のご紹介

【サワテツの強み】
 
今回のように、測定する箇所でばらつきがあるような場合は、
一般的に使用するような測定具では、測定ができない場合があります。

そのような場合でも、レーザートラッカーを使用すると測定が可能となります。
今まで、できないと思っていたことができる 『それがサワテツの測定です』
 
特に今回は、今までの方法に比べて、
コストと工期短縮ができた事例です。
 
単純に測定して終わりではなく、測定+αできることで、お客様にとっても非常にメリットがあると考えています。

福井県 医療 搬送コンベア設備 軌跡測定 レーザートラッカー

コマツ産機

2017年8月
今回は福井県で大手産業設備メーカー様への出張測定でした。

【経緯】
 
お客様の工場では、大型の設備を製作しており
“動作確認したところ思っている動きと少し違う気がする”というところからご連絡いただきました。
 
設備はプログラムで動いてはいるが、組付け誤差やその他の問題で、
思った動きをしない可能性があるということで、
設備の軌跡を測定したいということでした。
 


【測定方法】

搬送コンベアの動作を軌跡測定

【ワークサイズ】

7000×5000×2500

【測定日数】

1日

【測定内容】

搬送コンベアの平らな部分にSMRという測定球を取り付けて、
実際に使用される動作の軌跡をレーザートラッカーで測定しました。

今回は動作を修正するのではなくデータとして取っておきたいとのことで、
同じ動作で何回か測定し、動きの確認と繰り返し誤差の確認をしました。
 

【軌跡測定】

任意で決めた座標系に対して、動いている物の軌跡をとることができます。
取得データはX,Y,Zの座標を持った点として出力できるため、
CAD上で検証が可能となります。

ピッチか時間で取得する間隔を指定することができ、
0.005秒に1点の点を取得するか、0.1㎜ピッチで点を取得することができます。
かなりの点数を取ることができるため、実際の軌跡に近いデータを取ることが可能となります。

可動式のロボットや設備では、止まっている際の精度は問題なくても、
動いた際に誤差が出ることは珍しくありません。
 
動く=何かしらの負荷がかかるためです。
 
動きを追随して測定することで、
 
実際の使用状況と同じ状態での測定が可能となるのが、軌跡測定の優れた測定方法となります。


→軌跡測定動画のご紹介

 

【サワテツの強み】
お客様からご依頼を頂く中で、
何か問題があるから測定をして解決したいという話はよくあります。
レーザートラッカーは持ち運びができる測定機のため、
実際に使用する環境で測定ができます。
 
実際の使用環境で測定ができるため、測定値の正確性が高くなる上、
すぐに検証ができるため、調整や修正が可能となります。

 
また、サワテツは点を取るだけではなく、CADを使用して取得した点の検証も可能です。
 
サワテツは測定+検証までできるため、原因究明まででき、お客様の問題の解決に繋がります。

福岡県 風力発電用部品 三次元測定 レーザートラッカー

石橋 2015.8
2015年2月
今回は福岡県で風力発電用部品を製作している会社様への出張測定でした。

【経緯】

お客様の工場では、今回洋上風車用部品を受注したため、
高精度での部品製作が求められていました。
超大型の部品のため、測定する設備を持っておらず、
サワテツにご依頼頂きました。


【測定方法】

レーザートラッカーを使用し三次元測定

【ワークサイズ】

2.3m×2.3m×0.8m

【測定日数】

1日

【測定内容】

超大型部品の直径・穴ピッチ・位置度・同軸度・平面度をレーザートラッカーを使用して三次元測定しました。
 
超高精度での測定が求められたため、
測定時の振動を無くし、温度も一定に保ってもらいながら測定を行いました。
できる限り測定環境を良くすることで、測定の誤差を最小限に抑えることができます。

測定の際は、何度か同じ箇所を測定し、
測定結果にばらつきがないかも確認しながらの測定でした。
 

【三次元測定】
レーザートラッカーを使用すれば、現地で三次元座標を作成することが可能です。
 
座標を作成することで、距離や直径を測定できるのはもちろんのこと、
平面度、垂直度、同軸度、位置度などの幾何公差も測定できます。
 
1度座標を作成すれば、同じ座標のまま測定機を移動することも可能なので、
複雑な形状でも測定することが可能となっています。

→三次元測定のご紹介

【サワテツの強み】
小さい製品であればマイクロメーターやノギスなどどいった測定器で測定できます。
また、誰が測定してもだいたい同じ測定値が出てきます。
 
ただ、大型製品は、測定すること自体が困難で、
測定方法によって測定値が大きく変わってきます。
 
・レーザートラッカーをどこに置くか?
・どこを基準にするか?
・何点で測定するか?
 などを考えて測定しないと測定値の保証ができません。
 
サワテツは、大物測定の経験が豊富です。
尚且つ、加工屋集団なので、加工に対する知識もあるため、

製品によって最適な測定ができます。

岐阜県 プラスチックパレット スキャニング測定・比較 アーム型ポータブル三次元測定器

OIP2016年11月
今回は岐阜県でプラスチックパレットを製作している会社様の製品を社内に持ち込み測定しました。

【経緯】

お客様の工場では、プラスチックパレットを製作しており、
数多く積み重ねた際に傾いてしまい、最悪の場合倒れてしまうことがあるそうです。

今までは手で簡単な測定はしてきたそうですが、
実物がデータに対してどのくらい誤差があるのかを、
測定してみたいとのことでご依頼頂きました。


【測定方法】

プラスチックパレットのスキャニング測定
スキャニングしたデータとCADデータとの比較

【ワークサイズ】

1300×1300×200

【測定日数】

1日

【測定内容】

アーム型ポータブル三次元測定器を使用して、プラスチックパレットをスキャニング測定しました。
スキャニング測定したデータ(STLデータ)とCADデータをソフト上で合わせ色比較をしました。
CADに対して凸を赤色、凹を青色として、凹凸を分かりやすくしました。
結果をお客様に提出した後、とても見やすい結果で大変ご満足いただけました。
 

【スキャニング測定・比較】
スキャニング測定は、リバースエンジニアリングでも使用されますが、
スキャニング測定データを基に、CADデータや別のスキャニング測定データとの比較も行えます。
2つのデータをソフト上で合わせることにより、色で誤差を出せるため、
傾向がわかりやすい結果をご提出することが可能です。

 

色による形状評価

 
【サワテツの強み】
 
スキャニングを行うこと自体は設備さえあれば難しくありません。
その後の工程として、色々な方法があります。

・色による比較測定
・再現加工
・リバースエンジニアリング
 など、スキャンすることで色々な評価や製作をすることができます。

今回のような色による比較測定は、
どこで位置を合わせるかで、評価結果は大きく変わってくるため、
CADデータと位置合わせをすることが最も大事となります。

ただスキャンするだけではなく、どこを基準にスキャンするかを考えることが大事になります。
そこまで考えてから、スキャンを行うので、
最終的にお客様が求めている評価結果となります。

神奈川県 半導体装置 三次元測定 レーザートラッカー

2016年7月
今回は神奈川県の半導体装置メーカー様への出張測定でした。

【経緯】
 
半導体装置の精度保証のために、可動部の移動前後の測定をしたかったそうです。
ただし、組付後の装置のため、お客様の工場で測定をしてくれる会社を探していたそうです。
 
その中でサワテツのHPを見て頂き、出張測定ができるということでご依頼頂きました。
 


【測定方法】

レーザートラッカーを使用し三次元測定

【ワークサイズ】

1.5m×1.5m×2m

【測定日数】

1日

【測定内容】
 
レーザートラッカーを使用して、半導体装置のプレート(固定側)で基準面を作成します。
その面を基準にして、三次元測定を作成します。
 
プレート(可動側)を一定間隔で測定し、プレート(固定側)に対しての座標を評価します。
 
その後、プレートを可動させた後に、同じ測定を行い、可動前後の数値を比較します。
 

【三次元測定】
レーザートラッカーを使用すれば、現地で三次元座標を作成することが可能です。
 
今回のような大きい範囲を三次元測定することも、
レーザートラッカーを使用をすれば可能となります。
 
座標を作成することで、距離や直径を測定できるのはもちろんのこと、
平面度、垂直度、同軸度、位置度などの幾何公差も測定できます。
 
1度座標を作成すれば、同じ座標のまま測定機を移動することも可能なので、
大きな設備でも測定することが可能です。

 

→三次元測定のご紹介

 
【サワテツの強み】
小さい製品であればマイクロメーターやノギスなどどいった測定器で測定できます。
また、誰が測定してもだいたい同じ測定値が出てきます。
 
ただ、大型設備は、測定すること自体が困難で、
測定方法によって測定値が大きく変わってきます。
 
・レーザートラッカーをどこに置くか?
・どこを基準にするか?
・何点で測定するか?
 などを考えて測定しないと測定値の保証ができません。
 
サワテツは、大物測定の経験が豊富です。
尚且つ、加工屋集団なので、加工に対する知識もあるため、

製品によって最適な測定ができます。

愛知県 工場建設 基準ボルト位置 三次元測定 レーザートラッカー

2019年2~4月 計5回
今回は愛知県で大手建設会社からご依頼を頂き、工場建設の測定を行いました。

【経緯】

大手自動車メーカー様の工場建設の際に、基準ボルトを測定したかったそうです。
建設業界では、レーザートラッカーはあまり知られていない為、
HPで大物の測定ができる会社を探していたところ、
サワテツがヒットしてご依頼頂きました。
 


【測定方法】

レーザートラッカーを使用し三次元測定

【ワークサイズ】

80M×50Mの工場建設予定地

【測定日数】

計5日

【測定内容】
 
レーザートラッカーを使用して、
建屋の建設に使用する基準ボルトの三次元測定を、
セメントを流し込む前、後に測定をします。
 
建屋が広いので、5回に分けて測定を行いました。

今回は、建屋の工事も並行して行っている中での測定のため、
粉塵や振動が非常に多く、測定の際は細心の注意をしながらの測定でした。
 

【三次元測定】
レーザートラッカーを使用すれば、現地で三次元座標を作成することが可能です。

今回のような大きい範囲を三次元測定することも、
レーザートラッカーを使用をすれば可能となります。
 
座標を作成することで、距離や直径を測定できるのはもちろんのこと、
平面度、垂直度、同軸度、位置度などの幾何公差も測定できます。
 
1度座標を作成すれば、同じ座標のまま測定機を移動することも可能なので、
複雑な形状でも測定することが可能となっています。

→三次元測定のご紹介

【サワテツの強み】
小さい製品であればマイクロメーターやノギスなどどいった測定器で測定できます。
また、誰が測定してもだいたい同じ測定値が出てきます。
 
ただ、大型製品や部品は、測定すること自体が困難で、
測定方法によっても測定値が大きく変わってきます。
 
・レーザートラッカーをどこに置くか?
・どこを基準にするか?
・何点で測定するか?
 などを考えて測定しないと測定値の保証ができません。
 
サワテツは、大物測定の経験が豊富です。
尚且つ、加工屋集団なので、加工に対する知識もあるため、

製品によって最適な測定ができます。

静岡県 自動車用大型金型 比較測定 レーザートラッカー

比較測定
2014年12月
今回は静岡県で大型の金型を製作している会社様への出張測定でした。

【経緯】
 
お取引をしたことはない会社様でしたが、以前から何度かお会いしたことがある会社様でした。
たまたま、サワテツの工場見学に来て頂いた際に、レーザートラッカーの出張測定のご紹介をさせて頂きました。
 
今までは、マシニングセンターで何点かポイントを取って、測定をしていたそうです。
ただし、Z軸に対してまっすぐの面しか測定ができないことと、

 マシニングセンターで測定をすると、どうしても時間がかかってしまい、
その間はマシニングセンターで加工ができないため、測定にかける時間を減らしたいと考えていたそうです。
そのため、一度、出張測定をお願いしてみようかなと言って頂きました。
 


【測定方法】

レーザートラッカーを使用してCADデータとの比較測定

【ワークサイズ】

2000×700×500

【測定時間】

4時間

【測定内容】

金型の座標系とCADデータの座標系を合わせ、比較測定を行いました。
各サーフェス面毎にポイントを取り、CADデータとの誤差を測定します。
最終的には、測定箇所、測定した点の座標、設計値との誤差をレポートとしてご提出しました。
測定した箇所と測定誤差が非常にわかりやすくレポートとして出すことが可能です。
 

測定結果 レポート例

測定結果 レポート例


 
【CADデータとの比較測定】

三次元測定と違い、CADデータと比較測定をすることで、
誤差をすぐに判断できる測定方法となります。
 
座標系に対しての数値ではなく、
測定している面との誤差の評価なので、
曲面や三次元形状の評価も可能となる測定方法です。

→ 比較測定動画のご紹介

【サワテツの強み】
 
CADデータとの比較測定は、座標系を合わせることさえできれば、簡単に測定できます。
ただし、座標系を合わせる方法はいくつもあるので、
どういう方法で合わせ込むかをしっかりと考えないといけないです。

測定する製品やお客様から求められている内容によって、合わせ方を変える必要があります。
サワテツは様々な業界で測定実績が豊富にあるため、
様々な測定方法を熟知しています。

そのため、
最適な測定方法を選定することができます。

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